International scientific journal "Modern Science and Research"

ISSN: 2181-3906;   OAV Guvohnoma №042359;   Impact factor (UIF-2022): 8.2
Ushbu jurnalda O'zbekiston va chet davlatlar olimlari ilmiy maqolalari chop etiladi.
Ushbu jurnal OAK ro'yxatida mavjud xalqaro bazalarda indekslanib, elektron va bosma holatda nashr etib boriladi.
Jurnalning rasmiy tillari: o‘zbek, rus, ingliz
Jurnal telegram kanali: https://t.me/modernscience_research
Maqola muallifiga BEPUL qabul qilinganlik haqida tabriknoma, sertifikat, indekslanganligi haqida ma'lumotnoma va mualliflik guvohnomasi beriladi.
Jurnal har oyda nashr qilinadi.
Maqolalar yuborish uchun: @modernscience_research
golibboymurodov6@gmail.com

Articles Information letter

Oxirgi qushilgan maqolalar:



ПРИМЕНЕНИЕ STEАM- ТЕХНОЛОГИЙ В РАЗВИТИИ ДЕТЕЙ СТАРШЕГО ДОШКОЛЬНОГО ВОЗРАСТА

В статье рассматриваются сущность, особенности STEАM технологий, а также возможности использования STEАM технологий в дошкольном образовании.


30.06.2024 Volume 3 Issue 6 View more Download
RОBОTОTEXNIKADA GENETIK ALGОRITMLAR

Ushbu maqоla genetik algоritmlarni (GA) rоbоtоtexnikada qо'llashni о'rganib, ularning aqlli va mоslashuvchan rоbоtlarni yaratish imkоniyatlarini ta'kidlaydi. Biz genetik algоritmlar ning asоsiy tamоyillarini kо'rib chiqamiz, ularning muammоlarni hal qilishda evоlyutsiоn yоndashuvini va ularni turli rоbоtik vazifalarga qanday qо'llash mumkinligini muhоkama qilamiz. Maqоlada rоbоtоtexnika sоhasida genetik algоritmlardan fоydalanishning afzalliklari va qiyinchiliklari kо'rib chiqilib, rоbоtlarni bоshqarish, yо'lni rejalashtirish va оb'ektlarni tanib оlish kabi sоhalarda muvaffaqiyatli qо'llanilishi ta'kidlangan. Nihоyat, biz rоbоtоtexnika sоhasidagi genetik algоritmlar tadqiqоtlarining paydо bо'layоtgan tendentsiyalari va kelajakdagi yо'nalishlarini muhоkama qilamiz.


30.06.2024 Volume 3 Issue 6 View more Download
ROBOTLAR KNIMATIKASI VA HARAKATLARNI TAHLIL QILISH, ROBOTLAR DINAMIKASI

Ushbu maqolada turli xil dinamik modellashtirish usullari, jumladan, Lagranj va Nyuton-Eyler usullari o'rganiladi va ularning robot harakatini simulyatsiya qilish va boshqarishda qo'llanilishi ko'rib chiqiladi. Bundan tashqari, biz robot dinamikasi bilan bog'liq muammolarni ko'rib chiqamiz, masalan, ishqalanish, parametrlardagi noaniqliklar va real vaqtda nazorat qilish zarurati. Nihoyat, biz yanada murakkab va aqlli robot tizimlariga erishish uchun robot dinamikasining boshqaruv nazariyasi, sun'iy intellekt va mashinani o'rganish kabi boshqa sohalar bilan integratsiyalashuvini muhokama qilamiz.


30.06.2024 Volume 3 Issue 6 View more Download
INTELLEKTUAL ROBOTOTEXNIK TIZIMLARNING TIBBIYOTDA QO‘LLANILISHI. TIBBIYOTDA QO‘LLANILADIGAN ROBOTLAR

Ushbu maqola biz robotlarning turli xil tibbiy ixtisosliklarda, jumladan jarrohlik, reabilitatsiya, farmatsevtika va diagnostikada qo'llanilishini ko'rib chiqamiz. Biz robotlarga murakkab vazifalarni yuqori aniqlik va avtonomiya bilan bajarishga imkon beruvchi ilg'or sensorlar, aktuatorlar, sun'iy intellekt (AI) va mashinani o'rganishni o'z ichiga olgan ushbu tizimlarni asoslovchi asosiy texnologiyalarni muhokama qilamiz. Maqolada robot tizimlarining sog'liqni saqlashga integratsiyalashuvi bilan bog'liq muammolar va imkoniyatlar o'rganilib, axloqiy mulohazalar, me'yoriy-huquqiy bazalar va mas'uliyatli va adolatli qabul qilishni ta'minlash uchun fanlararo hamkorlik zarurligini ta'kidlaydi.


30.06.2024 Volume 3 Issue 6 View more Download
RОBОTОTEXNIKADA EVOLUTSION ALGОRITMLAR

Ushbu maqola robototexnikadagi evolutsion algоritmlarni har tomonlama ko'rib chiqishni, ularning nazariy asoslarini, amaliy qo'llanilishini va davom etayotgan tadqiqot yo'nalishlarini o'rganadi. Biz evolutsion algоritmlarning asosiy tushunchalarini ko'rib chiqamiz, ularning afzalliklari va cheklovlarini robototexnika kontekstida muhokama qilamiz va ularning turli robotik sohalarda muvaffaqiyatli amalga oshirilishining batafsil tahlilini taqdim etamiz, shu jumladan yo'lni rejalashtirish, boshqarish, dizayn va vazifalarni o'rganish kabilar. Bundan tashqari, biz ushbu sohadagi mavjud tendentsiyalar va kelajakdagi tadqiqot imkoniyatlarini muhokama qilamiz, evolutsion algоritmlarning robototexnika sohasida inqilob qilish va aqlli, moslashuvchan va mustahkam robotlarni rivojlantirishga yordam berish imkoniyatlarini ta'kidlaymiz.


30.06.2024 Volume 3 Issue 6 View more Download
Telegram ZENODO OpenAire Copernicus Cyberleninka Google Scholar Impact Factor