Abstract. Ushbu maqolada turli xil dinamik modellashtirish usullari, jumladan, Lagranj va Nyuton-Eyler usullari o'rganiladi va ularning robot harakatini simulyatsiya qilish va boshqarishda qo'llanilishi ko'rib chiqiladi. Bundan tashqari, biz robot dinamikasi bilan bog'liq muammolarni ko'rib chiqamiz, masalan, ishqalanish, parametrlardagi noaniqliklar va real vaqtda nazorat qilish zarurati. Nihoyat, biz yanada murakkab va aqlli robot tizimlariga erishish uchun robot dinamikasining boshqaruv nazariyasi, sun'iy intellekt va mashinani o'rganish kabi boshqa sohalar bilan integratsiyalashuvini muhokama qilamiz.