RОBОTОTEXNIKADA EVOLUTSION ALGОRITMLAR

30.06.2024 "Modern Science and Research" xalqaro ilmiy jurnali 1 seriyasi. Volume 3 Issue 6

Abstract. Ushbu maqola robototexnikadagi evolutsion algоritmlarni har tomonlama ko'rib chiqishni, ularning nazariy asoslarini, amaliy qo'llanilishini va davom etayotgan tadqiqot yo'nalishlarini o'rganadi. Biz evolutsion algоritmlarning asosiy tushunchalarini ko'rib chiqamiz, ularning afzalliklari va cheklovlarini robototexnika kontekstida muhokama qilamiz va ularning turli robotik sohalarda muvaffaqiyatli amalga oshirilishining batafsil tahlilini taqdim etamiz, shu jumladan yo'lni rejalashtirish, boshqarish, dizayn va vazifalarni o'rganish kabilar. Bundan tashqari, biz ushbu sohadagi mavjud tendentsiyalar va kelajakdagi tadqiqot imkoniyatlarini muhokama qilamiz, evolutsion algоritmlarning robototexnika sohasida inqilob qilish va aqlli, moslashuvchan va mustahkam robotlarni rivojlantirishga yordam berish imkoniyatlarini ta'kidlaymiz.

Keywords: evolyutsion algoritmlar (ea), genetik algoritmlar (ga), evolyutsion strategiyalar (es), genetik dasturlash (gp), robototexnika, sun'iy intellekt (ai), optimallashtirish, avtonom tizimlar, intellektual robotlar, bio-ilhomlantirilgan robototexnika.


Telegram ZENODO OpenAire Copernicus Cyberleninka Google Scholar Impact Factor